Na Odbornom výcviku som niekoľko rokov pracoval. Aj teraz, keď pracujem ako učiteľ, som rád, ak je možnosť, keď sa nájde spoločný projekt, na ktorom sa s majstrami OV v dielňach (na úseku praktického vyučovania) smiem vo väčšej či menšej miere spolupodieľať.

V rámci medzipredmetových vzťahov, vyučujem pre Odborný výcvik vlastnosti a prácu s dvojkanálovým analógovým komparátorom aj na teoretickom vyučovaní na hodinách Programovania automatizačných zariadení. Tieto poznatky sa neskôr zužitkujú už v praktických úlohách na Odbornom výcviku, v odbornej učebni Pneumatiky a hydrauliky pri zostavovaní regulačných obvodov.

 

Jedným z posledných väčšich projektov bolo:
- Riadenie vŕtacej linky. Ide o komplexnú úlohu zahŕňajúcu pneumatické obvody, elektrické pohony, rôzne senzory a to všetko riadené podľa predpísaného postupu a za určených podmienok programom v PLC. Na túto úlohu sme použili Siemens Simatic S7 200. Výsledok sme zachytili a tu si ho môžete pozrieť aj v pohybe video (avi/8,4MB) .

Ďalou spoločne riešenou úlohou bolo navrhnúť a vyrobiť
- Modul pre zadávanie vstupnej analógovej veličiny,
Tento je využiteľný napríklad v úlohách s dvojkanálovým Analógovým komparátorom, predstavujúce úlohy jednoduchšej regulácie s diskrétnym výstupom, ale tiež je ho možné použiť napríklad spoločne s proporcionálnym ventilom a zodpovedajúcim regulátorom pri pneumatických úlohách zložitejšej a presnejšej spojitej regulácie napr. rýchleho a presnejšieho polohovania a pod.
.
- Navrhovanie dosiek plošných spojov je oblasť ktorej som sa venoval už aj počas posledných rokov svojho majstrovania na úseku praktického vyučovania. Preto aj týmto občas prispejem k spoločnému dielu. Príkladom spolupráce v tejto oblasti s viacerými majstrami OV bol na návrhu a realizácia elektronického obvodu pre riadenie pneumatického obvodu (do odbornej učebne pneumatiky a hydrauliky). Viac o navrhnutých doskách plošných spojov na mojej podstránke Plošné spoje (prepínaj hore).

- Riadenie pneumatického ramena. Video (PneuRameno2.avi), ktoré je tu umiestnené dokumentuje v poradí už druhú vylepšenú verziu chodu tohto zariadenia. Vykonáva uchopenie a premiestnenie výrobku z východzej polohy na určenú, z ktorej ho po uplynutí stanoveného času (napr. z dôvodu vykonania potrebnej operácie na výrobku) opäť prenesie na východziu pozíciu. Touto by v praxi mohol byť napríklad dopravník, na ktorom by výrobok mohol pokračovať na ďalšiu operáciu a pod.



- Interface pre EASY relé. Tento sme navrhli a zostrojili pre zjednodušenie zapajania riadiaceho systému v cvičných úlohách, ako aj z dôvodu zabránenia skorému zničeniu jeho svoriek. Tie zostanú k pridanému modulu zapojené natrvalo a až cez tento modul sa bude realizovať jeho pripojovanie. Tento systém nie len zjednoduší jeho zapájanie a rozoberanie, ale zvýši v našich školských podmienkach predovšetkým životnosť tohto zariadenia.

- Riadenie polohy lineárneho pohonu. Táto pneumatická úloha umožňuje postupné premiestňovanie pracovného nastroja z východzej polohy postupne do jednotlivých nastavených polôh, pričom v každej polohe sa vykonáva predpísaná operácia. Obvod je riadený pomocou programu v PLC EASY relé od firmy Möeller (video: polohovanie1.AVI).

-Riadenie pneumatického ramena. Prvý pokus o riadenie tejto kinetickej úlohy. Zariadenie má za úlohu uchopiť výrobok a premiestniť ho z jednej strany na druhú. Také podávacie zariadenie, ktoré nepotrebuje jesť, piť, spať, nepozná dovolenku, víkend... jednoducho automatizácia :o) (video: PneuRameno1.AVI)